Angeregt durch einen
ellenlangen Thread im RC-LINE - Forum habe ich diese Seite für
dieses Problem erstellt.
Viele Bausätze oder Schaltungen
für den Selbstbau von
Servotestern haben vergessen, dass im Gegensatz zum Sender, ein Servo
an die Versorgungsspannung angeschlossen ist, das den Impuls für
die Servostellung negativ
beeinflusst. Deshalb möchte ich auf dieser Seite ein kleines
Blockschaltbild vorstellen, was den Störpegel der
Versorgungsspannung für die Impulsbildung weitestgehend fern
hält.
Darum sind meiner Ansicht nach auch
bei fast allen unruhigen
Servotestern die Probleme darauf zurück zu führen.
Wenn schon das Servo
zusammen mit der Spannungsquelle versorgt wird, sollte man den
Impulsbilder (Servotester) entkoppen und dessen Spannung puffern.
Am
einfachsten geschieht dies
nach dem unten dargestellten Blockschaltbild. Da der Impuls vom
Sender
her stabil ist, da dort ja auch kein Servo die
Spannungsversorgung beeinflusst, sind am Empfäger angeschlossene
Servos um vieles ruhiger als an einem nicht entkoppelten Servotester.
D = 1N4148, 1N 4004 o. ä.
C = >=10uF Tantal, bei allgemeinen
Elko einen Keramik oder Folienkondensator paralell.
Die am Stromwender
des Servomotors Funkenbildung bringt trotz der Enstörkondensatoren
Spannungsspitzen auf die Versorgungsspannung, die durch den Tantalelko
oder einen Keramikkondensator stark gedämpft werden, was ein
gewöhnlicher Elko nicht kann. Es reichen
0,1uF, worauf sehr schnelle, im Servotester verwendete ICs
drauf reagieren können um z. B. bei einem TimerIC wie der NE 555
die RESET- und TIGGER-Eingänge abzusichern.
Die Diode verhindert einen durch den
Anlaufstrom des Servos erzeugten Spannungszusammenbruch am
impulsbuldenden IC oder Schaltung. Da die Spannung
durch den Elko gepuffert wird und die Stromaufnahme des Impulsbilder
(Tester) gering ist, reichen etwa ein 100uF-Elko über den Zeitraum
des
Spannungszusammenbruchs um die Spannung quasi stabil zu halten.
Versuch es mal und Du wirst
positiv überrascht sein, wenn Du aus einen unruhigen Servolauf auf
einmal ein ganz ruhiges exakt stellendes Servo hast.
Oder Du baust Dir gleich einen vernünftigen Servotester
mit einer internen Strom/Spannungsversorgung. Siehe hier!
im Jan 2006